
职称职务:工学博士,副教授,博士生导师
E-mail:xy_zhang@bjut.edu.cn
通讯地址:北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学科学楼1036
基本情况
本硕博均毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院。累计发表高水平学术论文40余篇、授权发明专利20余项。
研究领域
1、群体智能优化算法理论与应用
2、机器人控制、规划与自主决策
3、无人机、无人车、卫星等无人系统的集群协同控制与规划
4、高超声速飞行器、舰载机等的制导与控制
主要主持或参与科研项目
1、国家自然科学基金面上项目、青年基金
2、北京市自然科学基金面上项目
3、中国博士后科学基金(一等)
4、航天科工集团、航天科技集团、中航工业集团等企事业单位横向课题等
教学与获奖
1、本科生课程:《电路分析理论》、《电路与电子技术》、《数字电子技术》、《机器人动力学与控制》、《人工智能导论》
2、北京工业大学优秀共产党员
3、全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛优秀指导老师奖、桃李芬芳奖
4、全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛单项赛、高校联盟赛、超级对抗赛全国一、二、三等奖
学生培养
截止2025年,培养硕士研究生全部被评为北京工业大学优秀硕士学位论文,信息如下:
1、夏*,毕业于2022年,学术硕士,就业去向:航天四院四部
2、张*,毕业于2023年,学术硕士,就业去向:航天四院17所
3、张**,毕业于2024年,学术硕士,就业去向:北京远度互联科技有限公司
4、吴**,毕业于2024年,专业硕士,就业去向:中航工业成飞
5、卓**,毕业于2024年,专业硕士,就业去向:航天三院湖州研究院
6、谢*,毕业于2025年,学术硕士,就业去向:小米科技
7、刘**,毕业于2025年,专业硕士,就业去向:北京润科通用技术有限公司
8、陆**,毕业于2025年,专业硕士,就业去向:苏州弘远电气有限公司