职 称：教 授 工作单位：北京工业大学美加墨世界杯官网

联系电话：010-67396187 E-mail：manan123@bjut.edu.cn

通讯地址：北京市朝阳区平乐园100号

研究方向：

1. 交互认知：跨模态感知智能、复杂行为理解

2. 具身智能：VLA、具身导航、深度强化学习

3. 无人驾驶：端到端驾驶模、人机价值对齐、终身学习

4. 智能机器人：服务智能体、多机器人协同进化

1. Interactive Cognition: Cross-modal Perception Intelligence, human behavior understanding in complex scenarios

2. Embodied Intelligence: VLA (Vision-Language-Action), embodied navigation, deep reinforcement learning

3. Autonomous Driving: End-to-end Driving Model Technology, human–machine value alignment, lifelong learning

4. Intelligent Robotics: Service Intelligent Agents, Multi-robot Cooperative Evolution

欢迎人工智能、自动化、机器人工程、计算机科学与技术、软件工程、电子信息、通信工程等相关专业的同学报考本方向的硕士和博士研究生！优秀博士同学可支持并推荐CSC出国交流院校；优秀硕士生可推荐清华大学、北京大学、中科院、北京航空航天大学、北京理工大学及海外知名高校继续读博。

联系方式

E-mail：manan123@bjut.edu.cn

办公室：理科楼827

Office: Room M827, The Physical Science Building, Beijing University of Technology

个人简介：

马楠，工学博士，人工智能研究领域专家，北京工业大学美加墨世界杯官网院长、教授、博士生导师，教育部国家重大人才工程入选者，国家重点研发计划项目首席科学家，具身交互智能北京市重点实验室主任，智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任，中国人工智能学会会士、副秘书长兼教育工作委员会秘书长，CCF/CSIG杰出会员，是北京市智能制造与机器人技术创新专项负责人和国家级一流本科课程负责人，北京市先进工作者，北京市朝阳区“凤凰计划”领军人才。长期聚焦无人驾驶、具身智能、交互认知和智能机器人等前沿领域，围绕移动智能体的“数据完备性、场景可理解、行为可交互”的科研思路，提出了“自成长、会学习、人机环境交互价值对齐”的系列关键技术，设计了开放环境无人自主驾驶具身交互智能的体系架构。学术方面，担任多个国内外学术期刊副主编、编委及审稿人，先后到美国、英国、澳大利亚、德国、日本等国家访问学习，近年来多次担任国家级、省部级项目评审专家。

She is an expert in artificial intelligence and has been selected for the National Major Talent Program of the Ministry of Education. She serves as the Dean of the School of Artificial Intelligence, PhD Supervisor, the Director of Beijing Key Laboratory of Embodied Interaction Intelligence, the Deputy Director of Engineering Research Center of Intelligence Perception and Autonomous Control, Ministry of Education, the leader of National Key R&D Program, and the team leader of National First-class Undergraduate Courses "Intelligent Interaction Technology". She is a Fellow and the Deputy Secretary General of Chinese Association for Artificial Intelligence and the Secretary-General of its Education Working Committee. She is a CCF/GSIG Distinguished Membership, the head of the Beijing Intelligent Manufacturing and Robotics Innovation Project, leading talent of the "Phoenix Plan" in Chaoyang District of Beijing. She has long focused on cutting-edge fields such as autonomous driving, embodied intelligence, interactive cognition, and intelligent robots. Guided by the research principle of “data completeness, scene understanding, and behavior interactivity” for mobile intelligent agents, she proposed a series of key technologies enabling “self-evolution, continual learning, and human–machine–environment value alignment,” and designed an embodied interactive intelligence architecture for autonomous driving in open environments. She also serves as an editorial board member for domestic and international academic journals and as a reviewer for international conferences and journals, such as CVPR, ACM MM, etc. She has visited and studied in some countries such as the United States, the United Kingdom, and Australia as a visiting scholar. In recent years, she has been invited to serve as an expert in evaluating many national, provincial and ministerial projects.

代表性研究成果：

以第一完成人先后获得中国图象图形学学会科技进步一等奖、中国电子学会科学技术奖【技术发明类】二等奖；主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、北京市科技计划智能制造与机器人技术创新专项、北京市自然科学基金重点项目等多项国家、省部级项目；承担北汽集团、东风悦享、中国汽车工程研究院股份有限公司、云迹科技等企业委托无人车、服务机器人智能感知交互类项目10余项，如“智能汽车及路网可视化仿真交互系统”、“人车路协同无人驾驶云智能交互系统”、“智能机器人交互系统设计与开发”等；带领团队在国际、国内人工智能、无人驾驶等重要比赛中获得十余次冠军，团队成果“无人驾驶云智能交互系统”获得第二届中国“AI+”创新创业大赛总决赛特等奖(2000余参赛队)；已在IEEE TPAMI、TRO、TIP、TNNLS、TMM、Engineering、中国科学.信息科学、ACM MM、AAAI、ICRA等国内外学术期刊、会议上发表论文百余篇；担任多个国内外学术会议主席、程序委员会主席等职务。

She has won the first prize of Scientific and Technological Progress Award of China Society of Image and Graphics in 2022 and the second prize of Science and Technology Award [technological invention] of Chinese Institute of Electronics in 2020. She has presided over several national and provincial-level projects, including the National Key R&D Program of China, National Natural Science Foundation of China, Beijing Intelligent Manufacturing and Robot Technology Innovation Projects, and Beijing Natural Science Foundation. In recent year, she has presided over 10 enterprise projects such as BAIC Group, Dongfeng Motor corporation CAERI, and Yunji Technology, including "Intelligent Vehicle and Road Network Visualization Simulation Interaction System" and "Design and Development of Intelligent Robot Interaction System". She is the head of the intelligent interaction team of the joint project group of unmanned vehicles under the guidance of Academician Li Deyi, she led the team to win more than 10 times championships in international and domestic intelligent driving competitions. Her team's achievement "Unmanned Driving Cloud Intelligent Interaction System" won the special prize in the finals of the 2nd China "AI+" Innovation and Entrepreneurship Competition (with over 2000 teams participating). She has published more than 100 papers in domestic and international academic journals and conferences, including IEEE TPAMI, TRO, TIP, TNNLS, TMM, Engineering, Science China Information Sciences, ACM MM, AAAI, and ICRA. She has held multiple leadership roles at major domestic and international academic conferences, including Conference Chair and Program Committee Chair.

人才培养

人才培养方面，主编专著和教材5部，其中《智能交互技术与应用》入选“十三五”国家重点出版物规划教材、《智能交互技术与应用（第二版）》入选教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材，先后被百余所高校选用；主讲并建设了国家级一流本科课程《智能交互技术》，在中国大学MOOC开设13轮次；指导学生多次在中国机器人及人工智能大赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国互联网移动终端大赛等国家、省部级学科竞赛中获得一等奖等奖项；作为第一作者/通讯作者在《高等工程教育研究》发表系列文章6篇，其中《智能时代的教育》被新华文摘全文转载；先后获得第六届全国教育科学研究优秀成果奖二等奖、北京市教学成果一等奖等和北京工业大学教育教学成果特等奖等。

In terms of talent cultivation, she has edited five monographs and textbooks, among which Intelligent Interaction Technology and Applications was selected for the “13th Five-Year Plan” National Key Publication Program, and its second edition was included in the Ministry of Education’s “14th Five-Year Plan” Higher Education Textbook Series for Strategic Emerging Fields; the textbooks have been adopted by more than one hundred universities. She leads and teaches the national first-class undergraduate course Intelligent Interactive Technology, which has been offered 13 times on China University MOOC. She has supervised students who have repeatedly won first prizes and other awards in national and provincial competitions such as the China Robot and Artificial Intelligence Competition, the National College Students Intelligent Car Competition, and the National Mobile Internet Terminal Competition. As the first author or corresponding author, she has published a series of six papers in Higher Engineering Education Research; Among them, Education in the Era of Intelligence was reprinted in full by Xinhua Digest. She has been awarded the Second Prize of the Sixth National Education Science Research Outstanding Achievement Award, the First Prize of the Beijing Teaching Achievement Award and the Special Prize of the Educational and Teaching Achievement Award at Beijing University of Technology.

主要纵向项目：

1. 国家重点研发项目“国家质量基础设施体系”重点专项：面向质量信任的多维据数校准关键技术和标准研究，2023YFF0615800，起止时间：2023-11至2027-10，1650万元，在研，主持

2. 北京市自然科学基金-顺义创新联合基金资助项目(重点研究专题项目)：基于智能座舱交互多模态数据的用户行为分析建模与评价研究（项目批准号：L247007），起止时间：2024-10至2026-9，300万元，在研，主持

3. 国家自然科学基金面上项目：面向无人车的跨模态视觉信息获取与处理的理论和技术，62371013，起止时间：2024-01至2027-12，50万元，在研，主持

4.北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(重点研究专题项目)：面向车路云一体化的城市交通大场景敏捷感知方法与特征数据高效编码关键技术研究，L252035，2025-07至2028-06，100万元，在研，课题主持

5. 人机混合增强智能全国重点实验室开放课题：面向智能车具身交互及生成式决策的关键技术研究，HMHAI-KF202502，2026-04至2028-03，25万元，在研，主持

6. 北京市科技计划智能制造与机器人技术创新项目课题：仿人机器人室内外动态环境感知与 3D 导航，Z221100000222016，2022-11至2023-10，855万，结题，主持

7. 国家自然科学基金面上项目：无人车多视视频信息获取与定位关键技术，61871038，2019-01至2022-12，67万元，结题，主持

8. 国家自然科学基金重点项目合作项目：面向前端融合的编码摄像理论与方法，61931012，2020-01至2024-12，105.48万元（项目总经费293万元），结题，课题负责人

9. 启元实验室创新基金（创新研究）项目：智能机器人交互认知与协同关键技术研究与实现，S20210201107，2023-01至2024-01，100万，结题，主持

10. 北京市自然科学基金面上项目：面向无人驾驶的复杂场景行为识别，4222025，2022-01至2024-12，20万元，优秀结题，主持

11. 北京市自然科学基金面上项目：无人车多视目标识别，4182022，2018-01至2020-12，20万元，优秀结题，主持

主要横向项目：

1. 北京云迹科技股份有限公司委托项目：云迹服务智能体跨模态感知与具身交互系统，2025-12至2027-12，50万元，主持

2. 海南朗宇实业集团有限公司委托项目：移动智能体具身交互与智能巡检关键技术，2026-01至2026-05，50万元，主持

3. 北京齐睿科技有限公司委托项目：面向智慧铁路出⾏的智能体具身交互系统，2025-09至2026-12，30万元，主持

4. 北京云迹科技股份有限公司委托项目：酒店移动机器人跨模态感知与智能交互系统，2023-04至2025-10，30万元，主持

5. 北京中科原动力科技有限公司委托项目：农业移动机器人跨模态智能交互系统，2023-04至2025-09，20万元，主持

6. 网联客（北京）数字科技有限公司委托项目：基于人工智能商户收单设备的智能交互系统，2023.04- 2025.08，60万元，主持

7. 清华大学委托项目：人机协同智能车辆感知与交互系统，2022-06至2025-07，8万元，主持

8. 天津大学委托项目：人车路协同无人驾驶云智能交互系统，2022-07至2025-07，8万元，主持

9. 北京汽车研究总院有限公司企业委托项目：北京水上公园无人驾驶示范运营项目-交互系统软件开发，2018-03至2019-12，45万元，主持，结题

10. 东风悦享科技有限公司企业委托项目：无人车智能交互系统PAD端APP功能开发，2021-02至2022-01，9.2万元，主持，结题

11. 禾多科技（北京）有限公司委托项目：无人车智能交互系统，2020-06至2021-12，20万元，主持，结题

12. 英国皇家工程院牛顿基金资助项目：Talents Cultivation and Cooperation Oriented to Intelligent Vehicle Industrialization（面向智能车产业化的人才培养与合作），2017-06至2019-07，88万，骨干成员，结题

科研荣誉：

1. “复杂场景移动机器人视觉理解与交互认知关键技术及应用”获得2022年中国图象图形学会科技进步一等奖（排名第1）

2. “无人驾驶智能交互技术与应用”获得2020年中国电子学会科学技术[技术发明类]二等奖（排名第1）

3. “车辆复杂环境高质量数字场景构建与泛化关键技术及应用”获得2025年机械工业科学技术奖[科技进步奖]二等奖（排名第3）

4. “视觉信息复杂关联计算”获得2022年中国电子学会科学技术奖自然科学一等奖（排名第3）

5. 2022年北京图象图形学学会“最美女科技工作者”称号

6. 2025 2nd China-Europe Scientists Forum & 7th International Conference on Artifcial Intelligence and Advanced Manufacturing (AIAM 2025)国际会议的杰出贡献奖

7. The International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR 2023/2024/2025)国际会议的卓越贡献主席

8. IEEE International Symposium on Autonomous Vehicle Software (AVS 2023/2024/2025)国际会议的最佳贡献奖

9. The 23rd IEEE/WIC International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2024)国际会议的杰出贡献奖

10. 2022 International Conference on Virtual Reality, Human-Computer Interaction and Artificial Intelligence (VRHCIAI 2022)国际会议的 Intelligent Interaction Technology workshop最佳组织奖

11. 2022 The 2nd International Conference on Image, Vision and Intelligent Systems (ICIVIS 2022)国际会议的 IntelliSense and Cross-modal Recognition workshop 最佳组织奖

教学荣誉：

1. 主讲中国大学MOOC《智能交互技术》线上课程，获批国家级一流线上课程《智能交互技术》

2. 主编教材《智能交互技术与应用》入选“十三五”国家重点出版物规划教材，评为2021年北京高校“优质本科教材课件”

3. 主编教材《智能交互技术与应用（第2版）》入选教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材

4. 《智能时代的教育》获得第六届全国教育科学研究优秀成果奖二等奖（排名第2）

5. “产教融合、五位一体、三阶递进”智能交互技术领域人才培养获得2025年北京工业大学教育教学成果奖特等奖（排名第1）

6. “面向机器人产业的新工科应用性人才培养模式探索与实践”获得2022年北京市教学成果二等奖（排名第2）

7. “以科学任务引导、用载体汇聚专业培养智能机器人应用创新人才”获得2018年北京市教学成果二等奖（排名第3）

8. “科学任务引领的新工科立体化课程建设”获得2020年校级教学成果二等奖（排名第1）

科研竞赛和指导学生取得荣誉：

1. 2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛人工智能创新赛一等奖

2. 2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛新质生产力创新设计专项赛一等奖

3. 2025年第四届北京大学生创新创业大赛人工智能赛道一等奖

4. 2024年第四届沈阳智能网联汽车挑战赛-车城融合AI大模型挑战赛特等奖

5. 2024年第六届中国计算机教育大会计算机类教学和实验案例特等奖

6. 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖

7. 2023年第三届中国（沈阳）智能网联汽车大赛金奖

8. 2023年第十八届全国大学生智能汽车竞赛智能汽车创意设计大赛全国总决赛一等奖

9. 2023年“睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）北京赛区”夺宝奇兵-半自动对抗赛竞赛项目一等奖

10. 2022 年第二十四届中国机器人及人工智能大赛智能驾驶赛全国总决赛一等奖

11. 2019年“第二届中国 AI+创新创业大赛总决赛”特等奖（2000多支队伍参赛）

12. 2020 年世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组（安全避障）一等奖（冠军）

13. 2019 年世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组领军奖（冠军）

14. 2018 年第二届世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组领军奖（冠军）

15. 2023年世界智能驾驶挑战赛元宇宙虚拟仿真赛感知&决策控制组银奖

16. 2023年第三届中国（沈阳）智能网联汽车大赛元宇宙虚拟仿真赛自动驾驶组银奖

17. 2022年中国（沈阳）智能网联汽车大赛 ADAS 规控算法组银奖

18. 2021年世界智能驾驶挑战赛"达索杯"智能驾驶仿真赛（感知组紧急制动）银奖

19. 2020年世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组（高速公路自动驾驶）二等奖

20. 2021年中国（沈阳）智能网联汽车大赛“AD Chauffeur 杯”仿真算法挑战赛银奖

21. 2023年第十八届全国大学生智能汽车竞赛智能汽车创意设计大赛全国总决赛二等奖

22. 2019年世界智能大会“第三届世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组”领先奖（亚军）

23. 2023年中国智能车未来挑战赛复杂交通场景通信与感知算法挑战赛车路协同高效波束预测方案设计比赛鼓励

24. 2025第十五届“中国智能车未来挑战赛”优秀奖

25. 2023第十三届“中国智能车未来挑战赛”鼓励奖

26. 2018年第三届全国机器人专利创新创业大赛最佳创意奖

27. 2016年第八届中国智能车未来挑战赛"交通场景认知基础能力离线测试比赛"荣誉证

28. 2025年度北京图象图形学学会优秀导师奖

29. 2023年度北京图象图形学学会优秀导师提名奖

30. 2020年指导研究生陈丽获国家奖学金并考取北京理工大学攻读博士学位

31. 2020年指导吴祉璇本科毕业设计《基于特征提取的人体姿势识别方法与实现》获得北京市优秀本科毕业设计

32. 第九届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛一等奖，优秀指导教师

33. 2016年-2017年，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛一等奖，优秀指导教师

代表性研究成果

1. 作为项目负责人与中国汽车工程研究院股份有限公司联合攻关，研发“复杂无人驾驶场景数据质量评测、感知与交互系统”，深度融合激光雷达、视觉感知、高精度定位等异构据数源，构建“采集-融合-分析-评估”全流程闭环验证体系，有效提升复杂无人驾驶场景数据的数据质量、环境感知与交互能力

2. 主持研发“无人车智能交互PAD 端 APP系统”，应用于东风悦享科技有限公司无人车Sharing-VAN，实现无人车故障检测、周围障碍物信息3D显示与环境监控、车辆运行速度及行进方向展示、多车编队与协同控制、报警事件识别等技术，具有良好的实用性和应用价值，服务武汉工业园区等

3. 作为负责人与北京云迹科技股份有限公司联合攻关，研发“智能机器人交互系统设计与开发”，应用于 “云迹云帆”和“云迹润”等服务机器人，实现移动机器人智能感知与交互、多视目标识别和定位导航、智能交互人机会话等功能，部署在酒店、公寓、写字楼等，并服务2022年北京冬奥会

4. 主持研发“视觉智能交互系统”应用于北汽新能源LITE、EU260、北汽福田图雅诺、欧马可轻卡电动汽车等多类无人车上，与北京汽车研究总院有限公司新技术研究院合作，2018年运行在北京车展顺义奥林匹克水上公园无人车运营体验活动，企业评价为“是无人驾驶商业化项目重要组成部分”

5. 作为项目负责人与北京主线科技有限公司联合攻关，研发“复杂场景无人卡车智能感知与交互系统”，实现在复杂环境下的信息感知能力，完成卡车周围环境的高效数据采集和定位，并实现基于点云配准的车头与车挂间交互对接等功能，运行于中国北方最大港口--天津港等

6. 作为项目负责人与北京中科原动力科技有限公司联合攻关，研发“无人拖拉机智能交互系统”，实现无人拖拉机的精准视觉环境感知、田垄识别，工作在国家精准农业示范基地

7. 作为项目负责人与北京驭道无驾科技有限公司联合研发“驭道无人车智能网约及语音交互系统”，部署的无人车运行在2019天津世界智能大会，RoboTaxi体验荣获2019世界智能驾驶挑战赛组委会颁发的“最佳应用奖”

8. 主持研发“无人驾驶巴士云智能交互系统”，与天津大学机械工程学院谢辉教授团队联合攻关“海教园智能公交开发与应用示范”，实现视觉感知、智能交互等功能，有效提高接驳运营服务效率，增强客户体验感，涵盖停靠站、碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道辅助、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况提示等不少于20类运行场景

9. 作为项目负责人与禾多科技（北京）有限公司联合攻关，研发“复杂环境下的无人车智能交互系统”，实现无人车基础数据管理和实时车辆监控，对无人车周围环境的数据采集、交互控制等技术

部分发表学术论文

[1] Nan Ma*, Jia Pan, Yongjin Liu, Yajue Yang, Yiheng Han, Jiacheng Guo, Zhixuan Wu, Zecheng Yang, Zhiwei Yang, Deyi Li*. Embodied Interactive Intelligence Towards Autonomous Driving[J]. Engineering, 2025, 59: 337-351.

[2] Nan Ma*, Zhixuan Wu, Kai Li, Genbao Xu, Qin Xia, and Cheng Xu. Interactive Cognition of Self-driving: A Multi-dimensional Analysis Model and Implementation[J]. Research, 2025, 8: 0903.

[3] Nan Ma, Deyi Li*, Wen He, Yue Deng, Jiahong Li, Yue Gao, Hong Bao, Huan Zhang, Xinkai Xu, Yuansheng Liu, Zhixuan Wu, Li Chen. Future vehicles: interactive wheeled robots[J]. Science China-Information Sciences, 2021, 64 (5): 56101:1–156101:3.

[4] Deyi Li, Nan Ma*, Yue Gao. Future Vehicle: Learnable Wheeled Robot[J]. Science China-Information Sciences, 2020, 63 (9):193201.

[5] 方向, 马楠*, 韩义恒, 夏芹, 吴祉璇, 肖荣春, 刘怡光, 熊行创, 黄晋.“多模态信息质量评价与技术挑战”, 中国科学：技术科学, 2025.

[6] 马楠,高跃,李佳洪,李德毅^*.自驾驶中的交互认知[J].中国科学：信息科学, 2018, 48(8): 1083–1096.

[7] Xingxu Li, Yiheng Han, Nan Ma*, Yongjin Liu, Jia Pan, Shun Yang, Siyi Zheng. Autonomous Tomato Harvesting With Top–Down Fusion Network for Limited Data[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 3609-3628.

[8] Nan Ma, Guilin Pang, and Yiu-Ming Cheung*. Exploiting the Complementarity of Bilateral Domains for Fast Lane Detection[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(11):20109-20121.

[9] Nan Ma, Genbao Xu, Yiheng Han* and Beining Sun. THTFormer: Topology-adaptive Hypergraph Transformer Network for Skeleton-based Action Recognition[J]. Pattern Recognition, 2025: 112125.

[10] Zhixuan Wu, Nan Ma*, Cheng Wang, Cheng Xu, Genbao Xu, Mingxing Li. Spatial-temporal hypergraph based on dual-stage attention network for multi-view data lightweight action recognition[J]. Pattern Recognition, 2024: 110427.

[11] Nan Ma, Zhixuan Wu, Yifan Feng, Cheng Wang and Yue Gao*, Multi-View Time-Series Hypergraph Neural Network for Action Recognition[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 33: 3301-3313.

[12] Luntian Mou*, Haitao Xie, Shasha Mao, Dandan Yan, Nan Ma*, Baocai Yin, Wen Gao. Image-based Structured Vehicle Behavior Analysis Inspired by Interactive Cognition[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 26, 9121–9134.

[13] Jiaxuan Lu, Hai Wan, Peiyan Li, Xibin Zhao,Nan Ma*, Yue Gao*. Exploring High-order Spatio-temporal Correlations from Skeleton for Person Re-identification[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 32:949-969.

[14] Heyuan Shi, Yubo Zhang, Zizhao Zhang, Nan Ma*, Xibin Zhao, Yue Gao*, Jiaguang Sun. Hypergraph-Induced Convolutional Networks for Visual Classification[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 30(10): 2963-2972.

[15] Nan Ma, Jiacheng Guo, Yajue Yang*, Shuling Li, Zehao Wang, Yiheng Han. KDP-MHL: Key data point-aware multi-scale hypergraph learning framework for multivariate time series classification[J]. Knowledge-Based Systems, 2025: 114620.

[16] Nan Ma*, Zhixuan Wu, Yue Gao, Yuchen Guo, Jiahong Li. A Survey of Human Action Recognition and Posture Prediction[J]. Tsinghua Science and Technology, 2022, 27(6), 973-1001.

[17] Luntian Mou*, Jiali Chang, Chao Zhou, Yiyuan Zhao, Nan Ma*, Baocai Yin, Ramesh Jain, Wen Gao. Multimodal driver distraction detection using dual-channel network of CNN and Transformer[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 234: 121066.

[18] Li Chen, Nan Ma*, Patrick Wang, Guilin Pang, Xiaojun Shi. Survey of pedestrian action recognition techniques for autonomous driving[J]. Tsinghua Science and Technology, 2020, 25(4): 458-470.

[19] Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yue Gao, Jiahong Li, Xinkai Xu, Yongqiang Yao, Li Chen. Attention Mechanism Based on Improved Spatial-Temporal Convolutional Neural Networks for Traffic Police Gesture Recognition[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2022, 36(8), 2256001:1-2256001:19.

[20] Yongqiang Yao, Nan Ma*, Cheng Wang, Zhixuan Wu, Cheng Xu, Jin Zhang. Research and implementation of variable-domain fuzzy PID intelligent control method based on Q-Learning for self-driving in complex scenarios[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2023, 20(3): 6016-6029.

[21] Nan Ma, Sicheng Zhao, Zhen Sun, Xiuping Wu, Yun Zhai. An improved ridge regression algorithm and its application in predicting TV ratings[J]. Multimedia Tools and Applications, 2019, 78 (1): 525-535.

[22] Nan Ma, Patrick Wang, Qin He, Wenjia Li, Ying Zheng. Prediction of Television Audience Rating Based on Fuzzy Cognitive Maps with Forward Stepwise Regression[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2017, 31 (1): 1-13.

[23] Nan Ma, Hamido Fujita, Yun Zhai, Shupeng Wang. Ensembles of Fuzzy Cognitive Map Classifiers Based on Quantum Computation[J]. Acta Polytechnica Hungarica, 2015, 12(4) :7-20.

[24] Nan Ma, Beining Sun, Yiheng Han* and Genbao Xu. Kinematic Enhanced Hypergraph Convolutional Network for Skeleton-based Human Action Recognition with LLM Training Guides[C]//Proceedings of the 33rd ACM International Conference on Multimedia. 2025: 1920-1928.

[25] Nan Ma, Zhijie Liu, Yiheng Han*. MFINet: Multi-view Fusion and 2D-3D Interaction Enhancement for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation[C]// Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence, 2026, 40(10): 7800-7808.

[26] Xingxu Li, Nan Ma*, Yiheng Han, Shun Yang, and Siyi Zheng. AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pose Estimation[C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2024: 18150-18156.

[27] Nan Ma, Mohan Wang, Yihan Han*, and Yongjin Liu. FF−LOGO: Cross−Modality Point Cloud Registration with Feature Filtering and Local to Global Optimization[C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2024: 744-750.

[28] Jiahong Li and Nan Ma*. "Risk-Aware Cooperative Multi-Agent Combinatorial Bandits via Conditional Value at Risk." 2025 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2025.

[29] Nan Ma, Genbao Xu, Yiheng Han, Beining Sun. SA-P2T: Sparse Attention-based Pyramid Pooling Transformer Network for Object Detection[C]//2024 IEEE 24th International Conference on Software Quality, Reliability, and Security Companion (QRS-C). IEEE, 2024: 946-951. Best Paper

[30] Nan Ma, Weien Suo, Qin Xia, Yiheng Han. Construction and Performance Evaluation of a Comprehensive Multi-Scenario Road Vehicle and Pedestrian Detection Dataset[C]//2024 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR). IEEE, 2024: 210-215. Best Paper

[31] Zhixuan Wu, Nan Ma*, Tao Zhi and Genbao Xu. Spatial-Temporal Hypergraph Neural Network based on Attention Mechanism for Multi-view Data Action Recognition[C]//2023 10th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA). IEEE, 2023: 487-493.Best Paper

[32] Xiaokang Chen, Nan Ma*, Mohan Wang. Yolov5-pothole:an improved road pothole perception method based on yolov5-seg[C]//The 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR 2023), 2023.Best paper

[33] Nan Ma, Shangyuan Li, Yiheng Han*, Mohan Wang. PreBEV: Leveraging Predictive Flow for Enhanced Bird's-Eye View 3D Dynamic Object Detection[C]//2024 IEEE 24th International Conference on Software Quality, Reliability, and Security Companion (QRS-C). IEEE, 2024: 1062-1066.

[34] Shangyuan Li, Nan Ma*, Zhixuan Wu, Qiang Lin. License Plate Detection and Recognition Based on Light-Yolov7[C]//Chinese Intelligent Automation Conference. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 83-91.

[35] Feifan He, Nan Ma*, Xingxu Li, Zhijie Liu. A Review of Multi-agent Collaborative Control[C]//The 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR 2023), 2023: 506-510.

[36] Zecheng Yang, Nan Ma*, Yongqiang Yao. A Survey on Cooperative Control of Multi-agent Systems[C]//International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR 2023), 2023: 511-515.

[37] Chuansheng Xiao, Nan Ma*, Kongjian Qin, Genbao Xu, Mohan Wang. BIR−AHC: Balanced Iterative Reducing and Agglomerative Hierarchical Clustering for Stair Detection.[C]//2023 10th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA). IEEE, 2023: 623-627.

[38] Nan Ma*, Chuansheng Xiao, Mohan Wang, Genbao Xu. A review of point cloud and image cross-modal fusion for self-driving[C]//2022 18th International Conference on Computational Intelligence and Security (CIS). IEEE, 2022: 456-460.

[39] Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yongqiang Yao, Guoping Zhang. Survey of Action Recognition Based on Attention Mechanism[C]//Proceedings of 2021 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer, Singapore, 2022, pp. 555-563.

[40] Li Chen, Nan Ma*, Guoping Zhang. Bi-GRU-Attention Enhanced Unsupervised Network for Skeleton-Based Action Recognition [C] //2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021), 2021, pp. 1090-1098.

[41] Yongqiang Yao, Nan Ma*, Jiahong Li, Zhixuan Wu, Guoping Zhang. Emergency Obstacle Avoidance based on Gradient Descent Distance for Self-driving Vehicles [C]//2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021). Springer, Singapore, 2021: 2980-2989.

[42] Jiahong Li, Nan Ma*. Design of Vehicle Cooperative localization System Based on Cooperative Communication Switching Strategy [C]//2021 17th International Conference on Computational Intelligence and Security (CIS 2021), 2021: 237-241.

[43] Jiahong Li, Nan Ma, Fang Deng. Distributed Noise Covariance Matrices Estimation in Sensor Networks[D]. in IEEE 59th Conference on Decision and Control (CDC), Jeju Island, Republic of Korea, Dec. 2020, pp. 1-6.

[44] Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yiu-ming Cheung, Jiahong Li, Qin He, Yongqiang Yao, Guoping Zhang. Improved Spatio-Temporal Convolutional Neural Networks for Traffic Police Gestures Recognition[C]//International Conference on Computational Intelligence and Security(CIS2020), 2020, pp. 109-115.

[45] Jiahong Li, Nan Ma, Xiangmin Han. Multi-agent Robust Time Differential Reinforcement Learning over communicated networks[C]//2018 37th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2018: 7221-7225.

[46] Li Chen, Nan Ma*, Pengfei Wang, et al. Survey of Pedestrian Action Recognition in Autonomous Driving[C]//2018 Third International Conference on Cognitive Systems and Information Processing (ICCSIP 2018), 2018.

[47] Nan Ma, Yun Zhai, Bingru Yang. Survey of research directions in fuzzy cognitive map[J], Computer Modelling & New Technologies, 2014, 18(9):277-283.

[48] Nan Ma, Bingru Yang Lianying Sun. Research on an Integrated Learning-based Fuzzy Cognitive Map Classifier Model[J], International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 4(8):8-17

[49] 陈丽, 马楠*, 逄桂林, 高跃, 李佳洪, 张国平, 吴祉璇, 姚永强. 多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测研究[J].智能系统学报, 2021, 16(1): 9

[50] 张国平, 马楠, 贯怀光, 吴祉璇. 深度学习方法在二维人体姿态估计的研究进展[J].计算机科学, 2022, 49(12):219-228.

[51] 马楠，杨炳儒，李广原，张德政.一种模糊认知图分类器构造方法[J], 北京科技大学, 2012, 34 (5):590-595.

[52] 马楠, 杨炳儒, 邱正强. 基于测度递进的模糊认知图及其应用[J],计算机工程与设计, 2012, 33（5）:1958-1961.

[53] 马楠, 杨炳儒, 鲍泓, 郭建威. 模糊认知图研究进展[J],计算机科学, 2012, 38(10):23-27.

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部分发表教研论文

[1] 李德毅, 马楠*. 人工智能看教育[J]. 高等工程教育研究, 2023(3):1-7.

[2] 马楠, 黄晋, 徐成, 梁晔. 基于智能网联汽车应用的智能交互技术课程研究与实践——以“五位一体”教学平台为例[J].高等工程教育研究,2023,(06):42-46.

[3] 李德毅, 马楠*, 智能植根于教育 [J]. 高等工程教育研究，2019(6): 1-3.

[4] 李德毅, 马楠*, 秦昆.智能时代的教育[J]. 高等工程教育研究，2018(5): 5-10.

[5] 李德毅, 马楠*, 智能时代新工科—人工智能推动教育改革的实践[J]. 高等工程教育研究，2017(5): 8-12.

[6] 马楠, 刘元盛, 李德毅. 智能时代与大学创新人才培养[J]. 高等工程教育研究，2017(6): 164-167.

[7] 马楠, 张建成, 鲍泓, 孙慧荟, 刘元盛, 盛鸿宇. 机器人领域应用型人才培养课程体系研究与实践[J]. 机器人技术与应用, 2019(04):46-48.

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近年出版专著和教材

[1] 马楠. 智能交互技术与应用（第二版）[M]. 机械工业出版社, 2024.12.

[2] 马楠，徐歆恺，张欢. 智能交互技术与应用[M]. 机械工业出版社, 2019.08.

[3] 马楠. 数据库系统的智能应用[M]. 中国铁道出版社, 2022.

[4] 人工智能未来趋势、安全、教育与人类关系[M].中国科学技术出版社, 2021.06.

[5] 马楠. 基于模糊认知图集成分类器构造研究[M]. 电子工业出版社，2014.6

[6] 张殿恩, 马楠. 人工智能英语入门（词句篇）[M]. 外语教学与研究出版社, 2018.11

主要授权专利等

[1] 马楠，刘志杰，梁晔. 一种图像视觉显著性的提取方法（专利号：ZL202411380905.6）

[2] 马楠，郭嘉程，韩义恒，许根宝，张亦盈. 一种基于超图关联的跨模态3D目标检测方法（专利号：ZL202411919309.0）

[3] 马楠，吴祉璇，梁晔，郭聪，汪成. 一种基于注意力机制的超图学习动作识别系统（专利号：ZL20231090556.X）

[4] 马楠，汪成，梁晔，肖传胜. 一种声像联合的跨模态声源定位与手势识别方法（专利号：ZL202310600840.0）

[5] 马楠，姚永强，张欢，徐成，郭聪，吴祉璇，许根宝. 一种基于移动端的雷达数据交互处理方法（专利号：ZL202211628850.7）

[6] 马楠，许根宝，梁晔，郭聪，姚永强，汪成，张进，汪墨涵，肖传胜. 一种图像标签的自动标注与排序方法（专利号：ZL202211539530.4）

[7] 马楠，汪成，梁晔，吴祉璇，陈小康. 一种基于超图学习的多视角人体行为识别方法（专利号：ZL202211440742.7）

[8] 马楠，郭聪，梁晔，许根宝. 一种车道线检测性能的评测方法（专利号：ZL2022 11492206.1）

[9] 马楠，吴祉璇. 一种基于岭回归的GAN图像增强交互处理方法及系统（专利号：ZL201910363845.X）

[10] 马楠，陈丽，田宇翔. 一种基于OpenPose的多视角人体骨架自动标注方法（专利号：ZL202010410738.0）

[11] 马楠，田宇翔，逄桂林等. 一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法和系统（专利号：ZL201911320833.5）

[12] 马楠，张欢，鲍泓，徐歆恺等. 基于三层架构的智能车交互系统及设计方法（专利号：ZL201610115569.1）

[13] 马楠，阳钧，鲍泓等. 智能车辆测试方法及用于智能车辆测试的交互系统（专利号：ZL201610369910.6）

[14] 马楠. 一种计算图像局部特征描述子的方法（专利号：ZL201810289941.X）

[15] 马楠，刘冠伯，钟婕等. 一种基于蓝牙技术的手机防盗系统（专利号：ZL201410150081.3）

[16] 马楠，沈洪，曹国良. 一种基于BP 神经网络的预测装置及设备（专利号：ZL201210039243.7）

[17] 马楠，王汕汕，周林等. 一种天气预测方法（专利号：ZL201210039115.2）

[18] 高跃，黄正跃，马楠. 一种自由视角的立体对象检索方法与系统（专利号：ZL201811600073.9）

[19] 梁晔，马楠，许亮. 一种显著性数据集的中心偏差的评测方法（专利号：ZL201810308206.9）

[20] 梁晔，马楠等. 一种面向社群图像的显著图融合方法.（专利号：ZL201710613716.2）

[21] 梁晔，马楠，许亮等. 一种基于显著性的分类图像库的类型判断方法（专利号：ZL201810355420.X）

[22] 高跃，有昊轩，马楠. 一种自由视角的立体对象检索方法与系统（专利号：ZL201811600073.9）

[23] 李慧，马楠，何勤. 基于非均匀分段映射的平行坐标改进方法（专利号：ZL201711271757.4）

[24] 姜余祥，马楠等. 一种可穿戴式心电信号监测评估系统及实现方法（专利号：ZL201711271757.4）

[25] 梁晔，马楠等. 一种新型快递机器人（专利号：ZL202020293278.3）

[26] 梁晔，马楠等. 一种智能运输装置（专利号：ZL202020745916.0）

[27] 梁晔，马楠等.一种喷气式配送机器人（专利号：ZL20212099532.3）

[28] 马楠，姚永强，张欢，张进，汪墨涵. 机器人(可交互轮式)（专利号：ZL202330196446.6）

[29] 马楠，姚永强，张欢，张进，汪墨涵. 机器人(可交互轮式)（专利号：ZL202330196490.7）

[30] 马楠，肖传胜，许根宝，汪墨涵. 交互轮式机器人外壳（专利号：ZL202330196585.9）

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